вычленение омега, фи, каппа из ori файла

[Dmitriy_Fedorov]

переорінтувати знімки

Доброго дня, Є набір знімків з камери ультра кам ікс (параметри камери є) + параметри зовнішно орінтування у вигляді хуz + омега фі каппа. Як мені їх переорінтувати під діжитал? як перевести омега фі каппа в діжиталовський альфа омега каппа?. Можна коротко порядок дій описати?