Обработка данного формата ничем принципиально не отличается от обработки всех прочих.
Помощь - Поиск по форуму - импорт из тахеометра дает целый ряд ссылок, самые полезные ниже.
як правильно імпортувати дані з тахеометра 3Та5р в геодезії?
скачка даних з тахеометра трімбл
Также из меню Помощи модуля Geodesy попробуйте воспользоваться Помошником.