Как пересчитать координаты и наложить на спутниковый снимок.

начиная от a до Helmert - это Ваша система координат в 42 году.

Пример приведен для 7 зоны (CurrentZone), судя по координатам у вас седьмая и есть.
Эту секцию Вы можете скопировать из датума [SK42(7)]

Описание всех переменных смотрите в Datums.ini (директива Digitals).

Далее идет пересчет координат из 42 года в местную систему. для этого Вы дали 4 координаты 4-х точек

точка первая:
TiePoint1=5780295.571 7330167.485 0 37521.104 39615.80 0

так как отметка Z не задана, вместо нее ставим нолик.

и дальше по аналогии остальные три точки.