С помощью БПЛА были получены фото поверхности. Интересует сшивка их, для получение растра. Фото были сделаны не беспорядочно, а с помощью приложения Pix4D. Пытался обработать фото в Agisoft, но результатом не полностью доволен, т.к. софт строит 3д модель и последующая проекция в растр искажает крыши. Возможна ли обработка в Digitals? Или подскажите другой софт?
І мене цікавить це питання. Пани розробники, БПЛА це вже сьогоднішній день!!!
І мене ця тема цікавить. А ще більше цікавить інфа про те, яким апаратом ці фото зняті, і яким чином..
с какой высоты делали снимки и какой камерой?
высота 50 метров
Камера
Работает при температуре 0℃-40℃
Тип матрицы 1/2.3″
Количество пикселей 14 мегапикселей
Разрешение фотографий 4384×3288
Запись видео
1080p (30 кадров в секунду)
1080i (60 кадров в секунду)
720p (60 кадров в секунду)
Угол обзора 110° / 85°
коптер DJI PHANTOM 2 VISION+
в общем не мало я уже наделал ортофото с бпла с различными объектами. Все обрабатывал в Agisoft. Результат неплохой, но если здание высокое или со сложной формы крыши, то его немного вертит. Растр сажу на координаты через Digitals, накладывал сверху свою съемку, все очень хорошо садится. Прикреплю пример, если кому-то станет интересно, то могу описать подробнее
В будущем планирую попробовать подсчет объема сыпучих материалов при помощи БПЛА
не шибко высоко, может по этому и крыши “рвет”?
камера кенон серии s? (вопрос снят, открыл коптер на сайте DJI, не хилый такой фишай)
чет наземных маркеров не видать, есть они? анализ ошибки плана как проводился?
я тестировал с 70ти метров, обычной мыльницей, проблем с крышами не было.
а вот боковые стенки не строило (надо было перекрытия побольше делать), на первом самолете это было затруднительно, уж сильно ветра боялся
я думаю летать раза в 3 выше, матрица APS-C 24мп
да и самолет как раз доделываю, вчера был первый автоматический взлет и полеты по путевым
пока камеру попробую повесить без подвеса, подвес постараюсь к осени сделать
Пробовали делать ОФП на модель ЦМР а не ЦММ в фотоскане?
Это как?
Фотоскан строит облака точек, после строит полигональную модель с натянутой текстурой.
Интересен результат обработки малых снимков неметрических камер в дельте.
Вопросы разработчикам:
Есть идея небольшие участки загружать рельеф и ортофото, чтоб по орто контролировать пикеты.
Или стоит искать спец софт для работы с большим количеством точек.
С каким массивом точек или цмр может справится дигиталс?
С каким массивом полигонов справится диг, а еще бы с текстурой как на KMLках.
Как воспримет дигиталс полигоны крыши/навесов/деревьев выступающие над поверхностью земли?
Нужно ли их обязательно фильтровать от выступающих частей в софте строящем полигональную модель/ облако точек?
Можно ли в дигиталс загонять цвет для слоя/параметра по параметру для обьекта?
Как дельта справляется с малыми снимками, какой период времени требуется на изучение стерео, да еще на снимках 500м на 250м или в два раза меньшим захватом.
Вот пример небольшого залета, тангаж подвеса забыл откалибровать, получилась “пила”:
при макс настройке плотное облако получается в пол миллиарда точек
как не зайду на сей форум, так постоянно монолог, сделаю заметки к собственным вопросам:
Идея вполне реализуема, на двухядерном ПК тяжеловато обрабатывать уже 1 миллион точек, но современный I5 c 16Gb вполне справляется.
моя метода обработки:
приходится работать небольшими кусочками по несколько сотен метров, экспортировать плотное облако точек около миллиона, с него TIN а потом ЦМР, чтоб сгладить микрорельеф
по желанию предварительно фильтруем выступающие части поверхности
под него подкладывается орто и выполняется “отрисовка по рельефу”
на голой поверхности земли рельеф отличается от инструментального на 10см макс, только более детальный (не очень качественные снимки с разрешением 5см/пикс)
в траве уже отличия от 0,25 до 0,5м
Все зависит от качества снимков, “фишаем” с коптера DJI такого не получить.
Важно правильное расположение маркеров, или точная GNSS кинематика камеры БПЛА (последнее пока не опробовал, куча технических тонкостей).
Вопрос разработчикам, с какими снимками работает Models/загрузить из AgiSoft (Inpho PRJ), почему могут возникать ошибки при обработке снимков камеры?
продолжаем изучать стерео
после построения модели в фотоскане, экспортируем камеры в PRJ файл
в Models (ориентирование) нажимаем Модель/Загрузить из agisoft (Inpho PRJ)
как я понял Rotated, это промежуточный вариант, нам важны конечные изображения CorrKappa
в общем загружаем снимки из папочки CorrKappa, левый и правый, видим стерео (в демо режиме можно включить стерео)
из того что понял, надо включить режим корреляция, левый снимок мы перетягиваем, а правый настраиваем до эффекта стерео и по данному объекту собираем, в моем случае пикеты
Через полторы недельки постараюсь попасть в Мукачевский геодезцентр, где подробно изучу геосистемовские стереоскопы, и “ху из стерео”
а пока в пользование мне достались зеркально линзовые стереоскопы начала 50х
один отчистил, прогнал резьбы от застывшего масла метчиками и плашками, снял полувековой слой пыли с оптики
и теперь занимаюсь “порнографией” с детскими болезнями двойного переотражения обычных зеркал и ненужного увеличения (которое можно немного “пофиксить” сняв линзы)
да и эффективная область с 1,25 увеличением, на мониторе 26" 1920х1200 просто удручающая
зато монитор легко адаптируется к такому стереоскопу, парочку болтов с VESA открутил, а на мониторе уже поставлено стекло, так сказать 3Д реди)) 
ЗЫ: мои JPG из камеры программой не читались, но Sergey Oleynik все быстро исправил (за что отдельное спасбо)
ЗЫ: ЗЫ: у меня так-же возникли проблемы с снимками с геотегами которые создает Mission Planner с бортовых логов ArduPilota, а поскольку я розабрался как создавать/импортировать СК в Фотоскан, то снимки с геотегами оч полезны, а значит опять разбираться, почему не читает JPG с геотегами
насколько я понял, если невозможно свести снимки (маркер разъезжается) - поперечный параллакс, то пикет взять не получится
почему возникает такая ошибка?
использовал снимки сделанные без стабилизации по курсу, позже попробую со стабилизацией
маркер разъезжается по вертикали, то есть проблемы то-ли импорта, то-ли параметров камеры
есть ли какой метод борьбы с двойным переотражением стеклянных зеркал? может их чистить особым методом надо, или покрывать чем-то?
не могу победить разъезжающиеся снимки/марки:
проблема в импорте или вычисленных параметрах камеры?
проверился на снимках:
Закинул снимки на инструментальную съемку с маркерами, справа ортофото из агисофт, слева импортированный снимок ориентированием из PRJ
белая точка это маркер, крашеная вершинка опломбированной скаважины
пока грешу на фотоскан, из него можно добыть разные параметры калибровки камеры, что явно неоднозначно
Вобщем поглядел я в стереоскоп геосистемы, ничего нового не увидел, окромя очень четкой картинки, такой на зеркально линзовом не достичь (глядел как в ЖК, так и в ЭЛТ мониторы).
Область обзора достаточно мала, по этому для такого стереоскопа надо маленький монитор высокой плотности, нынче таких мониторов полно.
Как выяснилось позже, агисофт очень своеобразно выполняет калибровку камеры, как в программе Lens, так и в самом фотоскане (в последнем при уточнении, уплывает все: координаты камер, фокус, дисторсия). По этому снимки не создают нормальную стереопару.
Надо выполнять калибровку на реальном полигоне, с вычислением фокусного расстояния и параметров дисторсии, после их фиксировано использовать в программе.
За подсказку по “нереальному” фокусному расстоянию в PRJ файле отдельное спасибо Сергею Олейнику.
Доброго дня.
Дякую розробникам Digitals за модуль програми імпорт з prj (Agisoft)
Цей модуль опрацьовує знімки якщо камера розташована перпендикулярно маршруту (більшою стороною матриці).
Але якщо більша сторона матриці паралельна маршруту, то цей модуль автоматично розвертає знімки і вносяться неправильні елементи орієнтування знімків.
Можливо я щось не так роблю. В чому причина?
На мою думку доцільно додати опцію модулю - як розташована камера відносно маршрута
Доброго!
Надішліть на help@vingeo.com пару знімків та prj-файл
а какой смысл так разворачивать камеру?
такое положение камеры очень не эффективно охватывает зону съемки
какой точности измерений смогли добиться со стереоснимков?
есть ли на борту RTK приемник?