параметры поворота трассы

Здравствуйте!
подскажите пожайлуста как в Digitals расчитывать параметры поворота трассы если известны: угол поворота трассы, радиус кривизны и дирекционный угол трассы до поворота?)
если можно то поподробнее)
заранее спасибо!